我的目的是做这样的一个测导航。需要把一级目录名称列出来，并且在它的下面列出其所有的子分类名称。我使用的是自定义文章类型。
效果图如下：

那么，在后台的分类结构是下面这样子的，有个一级分类，下面是若干二级分类：

假设指定的taxonomy是areas

$taxonomy = "areas";
$terms = get_terms($taxonomy, array(
           "hide_empty" => false
       )
);    
$hierarchy = _get_term_hierarchy($taxonomy);
       foreach($terms as $term) {
       if($term->parent) {
         continue;
       } 
       echo '<h3>'.$term->name.'</h3>';    
       if($hierarchy[$term->term_id]) {
            echo '<div class="sub-areas"><ul>';
       foreach($hierarchy[$term->term_id] as $child) {
       $child = get_term($child, $taxonomy);
          $child_link =  get_term_link($child, $taxonomy);
            echo '<li><a href="'.$child_link.'">'.$child->name.'</a></li>';
           }
            echo '</ul></div>';
       }
}